電網巡檢機器人碳纖維套管式機械臂

      該碳纖維機械臂為可伸縮式套管,由從寬到窄7個不同型號的臂管組成,在未工作狀態時,機器人身高約1米左右,當機器人移動到相應配電柜前開展巡檢時,隨著機械臂的自動拉伸,身高最高能達1.8米,方便機器人檢測配電柜上不同高度的儀表。這7個碳纖維機械手臂的壁厚僅有0.5-2mm,7層套管的總重量僅有3KG,在強度保持在1700MPa以上的性能時,比鋼材料的套管減重80%以上,比鋁合金材料的套管也減少了30%的重量。作為整個機器人的主要部件,機械臂部分的減重直接影響到整個機器人的運行耗能,電量耗能的大幅度節約將有效延長機器人的工作時間,提高其工作效率。另外,碳纖維材料具有良好的抗腐蝕和耐疲勞性,在較大的溫差下也能保持極小的蠕變性,因此,使用碳纖維材料制作機器手臂,完全可以在上述所提到的高海拔、酷熱、極寒、大風、沙塵、多雨等惡劣環境下的配電站推廣使用。